ComM 模块位于 AUTOSAR 的系统服务层，透过 RTE 与用户（这里的用户指的是可以对ComM模块下达请求的模块，可以是BswM，SWC, Runables等）直接交互。向下控制各总线状态管理器和网络管理器（SM 和 Nm），为用户提供统一的通信管理功能，同时协调SM 和 Nm 之间的状态关系。

关注公众号，点击公众号主页右上角“ ··· ”，设置星标，实时关注智能汽车电子与软件最新资讯 RTE（Run Time Environment）生成器：用于生成基于AUTOSAR标准的软件体系结构的RTE，包括PDU Router、IPDU、I-Signal等模块，该工具的使用可以极大地简化软件开发的过程。

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