PDU Router（路由器）在本文将简称为PduR，考虑到个人对PduR模块认识深度有限，且接触的CAN通讯功能运用PduR模块功能也较简单，所以本文仅对PduR模块做简单介绍。 首先了解下路由的概念，路由是指路由器从一个接口上收到数据包，根据数据包的目的地址进行定向 ...

PDU（Protocol Data Unit）是AutoSAR通信模型中的一个核心概念，它是在通信网络中传输的数据单元。PDU负责封装和传递应用层数据，使得不同的模块和设备能够互相交换信息。PDU可以包含各种类型的数据，如信号、报文、消息等。 根据功能和通信模式的不 ...

“天下苦AUTOSAR久矣，苦Vector久矣。”这是汽车电子工程师时常叹息的一句话。 AUTOSAR普及程度之高，使得许多企业近乎"盲目"采用该架构，甚至将其视为技术实力的象征——若某家企业的产品未采用AUTOSAR，似乎就等同于落后于时代。对工程师来说，掌握AUTOSAR又是 ...

在现代汽车行业中，随着电子控制单元（ECUs）的普及以及车与车之间通信的不断增加，确保通信安全变得尤为关键。AUTOSAR (Automotive Open System Architecture) 的 SecOC (Secure Onboard Communication) 模块，正是为应对这种挑战而设计的。AUTOSAR作为一套开放的汽车软件标准 ...

文章包含了AUTOSAR基础软件（BSW）中J1939TP模块相关的内容详解。本文从AUTOSAR规范解析，ISOLAR-AB配置以及模块相关代码分析三个维度来帮读者清晰的认识和了解J1939TP这一基础软件模块。文中涉及的ISOLAR-AB配置以及模块相关代码都是依托于ETAS提供的工具链来配置与 ...