最近做项目感觉很疲惫，而且有种深深的无力感，这个状态估计要持续到五月底了。好久不更新了，趁着假期放松时间，简单聊一聊E2E相关内容。 （一） 在汽车控制器研发过程中，控制器与控制器之间（或者同一个产品主板与从板之间）的通讯必不可少。