Waveshare 近期推出了一款专为驱动DDSM400 轮毂电机而设计的紧凑型 Raspberry Pi DDSM（直驱伺服电机）电机驱动器——DDSM Driver HAT (B)。 树莓派 HAT（Hardware Attached on Top）是一种专为树莓派设计的附加板，通过标准化的物理和电气接口来增强树莓派的功能。 直驱 ...

网上关于ESP32的应用，教程很多，但是为什么我们还要涉足ESP32呢？ 这个问题我计划分以下几点来回答。 1.我个人觉得网上没有一个系统的ESP32的全面的深入教程，可能大家偏向的方法总是冰山一角，比如蓝牙应用，WiFi应用，外设应用，或者GUI LVGL等，所以我们 ...

In case you missed it, the big news is that a minimal Arduino core is up and working on the ESP32. There’s still lots left to do, but the core functionality — GPIO, UART, SPI, I2C, and WiFi — are all ...