上海交通大学联合多家科研机构与企业的研究团队，在机器人技术领域取得突破性进展。他们开发的Mantis系统通过创新框架设计，使机器人具备"视觉预见"能力，能够像人类一样预测未来场景并规划动作序列。这项成果已发表于计算机视觉领域权威会议，论文编号arXiv:2511.16175v1。

这项由上海交通大学、上海人工智能实验室、南京邮电大学、复旦大学和博世公司联合开展的研究于2025年11月发表在计算机视觉领域顶级会议上，论文编号为arXiv:2511.16175v1。研究团队的核心成员包括杨毅、李学琦、陈一阳等多位来自不同机构的研究 ...