当雷达回波信号功率幅值超过某个阈值时，能被检测到，该阈值不可能是固定的，必须根据周围环境、目标分布反射强弱，杂波噪声干扰等动态变化，而CFAR（constant false alarm rate）就是用于计算动态阈值的典型手段。CFAR直接影响检测概率（probability of detection）【1 ...