5v2A移动电源，必须是用2A来驱动，否则无法工作。 电机驱动的型号不详，某宝里买的－MX1508－2路直流电机驱动模块 正反转 PWM调速 双H桥步进电机迷你超L298N。 小车底盘是自己改装的。 摄像头小车的设计系统是由ESP32－cam，电机驱动和电源模块来完成的。

PSRAM：pseudo SRAM，伪SRAM。它具有类SRAM的接口协议：给出地址、读、写命令，就可以实现存取，不像DRAM需要memory controller来控制内存单元定期数据刷新，因此结口简单；但它的内核是DRAM架构：1T1C一个晶体管一个电容构成存储cell，而传统SRAM需要6T即六个晶体管构成 ...