这篇综述系统梳理了自主机器人（Autonomous Robots）与多机器人协作（Multi-Robot Collaboration）领域的研究进展，聚焦感知（Perception）、规划（Planning）和协作（Collaboration）三大核心方向。文章深入分析了SLAM（同步定位与建图）、RRT*（快速扩展随机树优化算法）等 ...