分为前端和后端。其中前端主要完成匹配和位置估计，后端主要完成进一步的优化约束。 整个SLAM大概可以分为前端和后端，前端相当于VO（视觉里程计），研究帧与帧之间变换关系。首先提取每帧图像特征点，利用相邻帧图像，进行特征点匹配，然后利用RANSAC ...

1. 字体系统重构：引入了现代化字体Inter和JetBrains Mono，替换了默认系统字体。 2. 质感增强：全面提升了字体字重，增加了文字对比度。 3. 亮色模式优化：文本颜色加深，解决了“发灰模糊”的问题。 4. 暗色模式优化：文本颜色调整，配合渐变效果，显著提升了 ...