文明机器人是一家重新定义大型项目勘测和执行方式的建筑机器人初创公司，已在由 AlleyCorp 领投的 A 轮融资中筹集了 7.5 万美元，并获得以下机构的战略支持： 山猫公司, ff 风险投资以及现有投资者。最新一轮融资使该公司的总融资额达到 12.5 万美元，并将帮助 ...

非常感谢您们将如此优秀的工作开源共享，这项研究给了我很大的启发和学习机会。 我严格按照您们提供的实验流程进行了复现，但发现实验结果与论文中报告的数据存在一定差异。文章给的小地图的结果是96s，但我跑了很多次都在115s左右。由于我刚接触这个 ...

在当今快速变化的世界，自动化正在以惊人的速度重塑行业，使 机器人劳动力的重要组成部分。 敏捷机器人正以其先进的人形机器人引领这一激动人心的变革。其旗舰产品 数字，代表着自动化劳动的一次突破性飞跃。 自动化一直以来都是热门话题，但近年来的 ...

近期上海国际车展期间，智能驾驶计算方案提供商地平线（Horizon Robotics）正式推出了TogetheROS™·Auto智能驾驶应用开发套件，引发广泛关注。据了解， TogetheROS·Auto（简称：TROS·A）是地平线（Horizon Robotics）在踏歌操作系统TogetheROS™的基础上进一步开放，是专门 ...

- 采用Pavel Valtr算法生成随机的凸多边形。 - 采用随机采样方法生成场景中的凸多边形与圆形障碍物。 - 在进行最短距离与距离梯度计算前判断点是否在多边形内。 - 如果点在凸多边形内，直接取点到N边直线的最短距离即可。 - 如果点在凸多边形外，构建二次 ...

A*（念做：A Star）算法是一种很常用的路径查找和图形遍历算法。它有较好的性能和准确度。 本文在讲解算法的同时也会提供Python语言的代码实现，并会借助matplotlib库动态的展示算法的运算过程。 算法介绍 A*算法最初发表于1968年，由Stanford研究院的Peter Hart, Nils ...