这一个设计，主要是使用了有限的成本的情况下，便于编程和快速应用，我特意的采用了Atmega48，这个目前算是廉价并且容易获取的，最低只要6元（不含邮费），推力大（单个引脚10ma）并且还是5V。 关键，用的Arduino IDE，不过当下没有Bootloader所以你需要一个USBASP ...

Datasheet | 热门制造商 TI TE AD STMICROELECTRONICS NXP MICROCHIP INTEL FLUKE FUJITSU ATMEL ARDUINO ANADIGICS ALTERA BOSCH AMD LINEAR 热门类别 嵌入式处理器和控制器 模拟混合信号IC 可编程逻辑器件 分立半导体 逻辑 电源管理 电机驱动IC 其他集成电路（IC） 存储 传感器 ...