本研究针对下肢截肢者缺乏对动力假肢的直观跨情境控制问题，开发了一种基于神经肌肉模型的人机接口（HMI）。该接口通过个性化数字孪生技术，将残肢肌肉活动（EMG）转化为仿生踝关节的生物力学合理扭矩，实现了在多种步行速度（1.6-3.96 km/h）和坡度（0%、3 ...