位错误指的是CAN总线传输中，某个节点接收到的位与发送节点发送的位不一致。通常是由于信号干扰、噪声或时钟同步问题引起的。 常见原因：电磁干扰（EMI）、时钟偏移、物理连接问题（如电缆老化、接触不良）。 检查总线连接是否牢固，线缆是否有损坏或 ...

按功能分，有检错码、纠错码和纠删码。检错码只能检测误码；纠错码只可以纠正误码；而纠删码既可以检测误码也可以纠正误码，如果无法纠正就发出一个错误指示或者简单删除误码。 按信息码元与附加监督码元之间的检验关系分，有线性码和非线性码。