捕获自五个城市的真实无人机飞行，涵盖了各种城市和工业环境，包括港口和码头。 [1]包含了10004张高分辨率图像，按照5-2-3进行划分。 [2]包含定向边界框和水平边界框两种标注类型，包含12种标注类型（具体可以看图片）。 [3]标注格式为YOLO，拿到数据集后可以 ...