本仿真程序分别使用PID和LQR实现了在MATLAB和Webots中的一阶倒立摆，相关手册和注释仍在补充中，仿真参数没细调。鉴于本人实力有限，出现问题请优先质疑是程序本身的问题。 About 本仿真程序分别使用PID和LQR实现了在MATLAB和Webots中的一阶倒立摆，相关手册和注释 ...