本仿真程序分别使用PID和LQR实现了在MATLAB和Webots中的一阶倒立摆，相关手册和注释仍在补充中，仿真参数没细调。鉴于本人实力有限，出现问题请优先质疑是程序本身的问题。 About 本仿真程序分别使用PID和LQR实现了在MATLAB和Webots中的一阶倒立摆，相关手册和注释 ...

本项目是“智能控制基础”课程设计，主要内容是对 Buck 降压斩波电路进行参数计算、建模，并利用 PID 控制和模糊控制（Fuzzy Control）两种方法实现闭环控制，以满足特定的动态和静态响应指标。 通过 MATLAB/Simulink 进行仿真验证，对比了两种控制策略在不同输入 ...

前阵子跟某航天院所的工程师老王吃饭，他端着酒杯叹气："我们那套用了十年的VeriStand测试系统，今年续费的时候供应商突然说要涨价30%，还说受出口管制影响，高端功能模块可能随时断供。"这事儿不是孤例。从2025年开始，随着国际形势变化，很多国防军 ...

供水系统是国民生产生活中不可缺少的重要一环。传统供水方式占地面积大，水质易污染，基建投资多，而最主要的缺点是水压不能保持恒定，导致部分设备不能正常工作。变频调速技术是一种新型成熟的交流电机无极调速技术，它以其优良的控制性能被应用于 ...

随着特斯拉Optimus、小米CyberOne等明星产品相继登场，人形机器人产业正站在爆发式增长的风口。这场堪比智能手机革命的技术浪潮，不仅催生出万亿级市场空间，更让机械电子、人工智能、自动化等六大专业成为高考生关注的焦点。选择这些领域深造，或许将 ...