在经历了大模型的“千模大战”后，2026年的AI行业进入了深水区。企业主和开发者们逐渐发现，单纯接入一个GPT-4或通义千问API，并不能直接解决复杂的业务问题，反而带来了高昂的算力成本和不稳定的响应体验。

随着机器人领域的飞速发展，我们有一个问题不断需要思考，究竟如何让机器人像人类一样理解世界，学习周围环境的表示。对于机器人来说，究竟是需要精确的坐标，还是语义的物体概念，还是隐式的空间认识推理模型？在本文中，上海交通大学、波恩大学等院校的研究团队全面总结了当前机器人技术中常用的场景表示方法。这些方法包 ...