三维重建根据所用传感器的不同，可以分为主动式三维重建和被动式三维重建。主动式三维重建根据传感器去主动探测深度信息，常用的传感器包括激光雷达（LiDAR），结构光（Structured Light）和ToF（Time-of-Fight, 飞行时间）等。主动式三维重建适用的场景受限 ...