这是一个基于C++实现的光线追踪渲染器，能够生成包含光照、阴影、反射和折射效果的3D场景图像。项目使用Eigen库进行向量和矩阵运算，使用OpenCV库进行图像显示和保存。 光线追踪是一种真实感渲染技术，通过模拟光线在场景中的传播、反射和折射来生成图像。

01 校内赛培训预案 一、项目概述 本项目设计并实现了一套基于树莓派的视觉识别与自动控制系统，用于智能车在特定场地中的自主识别与运动控制。 系统通过摄像头获取赛场图像，利用视觉算法识别车身位置、车头朝向以目标球的坐标信息。