使用pthread_create创建线程，如果在之前加上这句代码（如下），就总是失败，返回值22。 pthread_attr_getschedparam(&attr, SCHED_RR); 我的想法就是需要创建实时调度的线程。用上sudo执行程序，也是不行的。

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我有一个主线程通过命令来创建和关闭多个子线程，但是不会超过32个，所以系统资源是肯定够得！具体步骤是这样 收到创建线程的命令，创建线程，线程时不断循环执行任务的,每次循环前检查标记flag[n]（flag[n]为整形数组，用来标记每个子线程是否需要结束 ...