本人并没有系统学习过软件测试，所以对于软件测试中的一些名词纯粹是个人理解 我也不希望我们局限于那些拗口的专业名词上，因为对于前端开发者而言那些 名词 不知道无所谓，只要能写测试代码就好 但是为了尽量显得专业，以及更好的和别人沟通，所以 ...

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在测试之前，参考软件依赖配置与RoboRTS下载与编译，确保所有的软件依赖完成安装，roborts相关包顺利编译完成。 机器人驱动部分通过虚拟串口进行通信，因此需要外设端口映射配置，参考外设端口映射配置相关文档。