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Bolt 采用典型的“非实时计算 + 实时控制 + 功率执行”分层设计，其核心思想是： Linux 侧负责算法与系统调度，MCU 侧负责确定性实时控制，电机驱动器负责高频闭环。 机动能力：由四足结构 + 实时控制保障稳定站立、行走与跨障。