探索 NVIDIA Isaac Sim 如何结合 ROS 2 促进机器人仿真，通过先进的虚拟测试和验证，在动态环境中实现复杂任务的执行。 在快速发展的机器人领域，仿真在使 AI 驱动的机器人能够自主感知、规划和执行复杂任务方面发挥着关键作用。根据 NVIDIA 技术博客，NVIDIA Isaac ...

机器人工程师将 MATLAB 用于专门或复杂的协作机器人应用。这些应用融合了机器学习、深度学习、计算机视觉、优化、传感器融合和高级信号处理等技术，很难使用 UR 的示教器或图形化的编程工具进行编程。MATLAB 支持人工智能的能力，让协作机器人可以通过成熟 ...

工业机器人按照机械结构可分为多关节机器人、平面多关节（SCARA）机器人、并联机器人、直角坐标机器人、圆柱坐标机器人以及协作机器人。如下图所示： 多关节机器人（Articulated robots） 多关节机器人是应用较为广泛的工业机器人类型之一。它的机械结构类似 ...

The International Atomic Energy Agency has recently initiated a project on open source nuclear codes for reactor analysis (ONCORE). The IAEA aims to support and strengthen its Member States’ ...