本研究通过冷冻电镜和电生理学等方法，系统阐明了SLC4家族成员BTR1的多功能转运特性及其结构基础，揭示了其在氨、钠离子和质子转运中的独特机制，并确定了关键的调控位点和功能残基。 在微型跳跃机器人领域，长期存在着传统弹性驱动器体积笨重，难以在 ...