轨迹规划考虑运动精度。基于冗余自由度（6+3）并联机械臂（KRPM）的误差模型，引入综合敏感指数（ASI）和综合误差灵敏度（CES）分析误差特性，采用强化学习（RL）的TD3算法实现高精度轨迹规划，并通过数值模拟和实验验证有效性。 在精密制造和微装配等高 ...

在 Python 中，短路特性（Short-Circuit Evaluation） 是逻辑运算符 and 和 or 的一种重要行为，用于优化表达式的计算过程。这种特性意味着在评估逻辑表达式时，如果已经能够确定最终结果，Python 将停止进一步评估剩余的条件，从而提高性能并避免不必要的计算。

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本文是 Meta 官网推出的 Llama2 使用教学博客，简单 5 步教会你如何使用 Llama2。 在这篇博客中，Meta 探讨了使用 Llama 2 的五个步骤，以便使用者在自己的项目中充分利用 Llama 2 的优势。同时详细介绍 Llama 2 的关键概念、设置方法、可用资源，并提供一步步设置和 ...

"当需要相同的字符串时可以直接从字符串池中拿来使用，避免频繁的创建和销毁\n", "在需要进行字符串拼接时建议使用str类型的join方法，而非+，因为join()方法是先计算出所有字符中的长度，然后再拷贝，只new一次对象，效率要比+效率高\n", "print(a, id(a)) # 内存 ...

勃艮第地区(Bourgogne)是法国的骄傲，不仅风景如画而且美酒如云。她是举世公认的著名法定葡萄酒产区，葡萄园根据种植方法 ...