可以用KLIPPER或malin固件的3D打印机九轴主板，初衷是想进一步降低3D打印机制作费用，又赶上星火计划，而且打印机主板对电路设计的要求还是比较具有挑战性，对代码开发则是不那么复杂。若要使用klipper固件需配合上位机使用 代码的开源与免费使用和引用 ...