Head start 指“竞赛或赛跑中的先起步优势”，通常与介词 on 或 over 搭配。 Get a head start 的意思是“有个领先开端或者领先一步”; get a head start on/over somebody 的意思是“在开始时就比其他人更有优势，领先于他人”。 例句 Go to sleep early, so you can get a head start ...

由于作者水平有限，时间仓促，书中难免会有一些错误或不准确的地方，给读者朋友造成了困扰，表示抱歉。 仓库中提供了目前已经发现的一些问题的勘误,在此向指正这些错误的读者朋友表示感谢。 在5.4节图滤波器的介绍中，存在一些描述错误和概念模糊的 ...

本项目使用STM32F103C8T6作为主控，Keil5开发，Mahony算法进行姿态解算的平衡车。项目中给出了MPU6050、ICM20602、ICM42605三种主流IMU的驱动。目前仅实现了直立平衡，在设计设加入了BlueTooth模块，手机遥控部分还在开发中（新建文件夹） 电机型号MG513P20_12V ，我买的淘宝 ...