// Created by sway on 2018/8/25./* 实现线性三角化方法(Linear triangulation methods), 给定匹配点 * 以及相机投影矩阵(至少2对），计算对应的三维点坐标。给定相机内外参矩阵时， * 图像上每个点实际上对应三维中一条射线，理想情况下，利用两条射线相交便可以 * 得到三维 ...