书接上文，这周我们就开始深入解读下OD模块。OD的全称是On-Request Data，即在请求时才会应的报文。OD模块通常分为三个部分，ISDU、Command和Event，这也是我们解读OD状态机的过程中，重点分析的内容。 01 主站的OD数据处理 上图是主站的状态机，主站的On-request处理 ...

本文由 Jekton 投稿授权发布，感谢。 导读：文章内容较多，也有不少代码，但是作者写的也很认真，对理解并发编程会有帮助，值得一读。 阅读完大约需要15分钟，如果对 linux 实在不太感冒，也可以选择性从 double-check 章节开始看起。 原文开始： 看 Linux 的 wait ...