MathWorks 公司今天推出了 Sensor Fusion and Tracking Toolbox,该工具箱是 2018b 版的一个组成部分。新工具箱为在航天和国防、汽车、消费类电子及其他行业开发自主系统的工程师提供算法和工具,来保持位置、方向和态势感知。该工具箱扩展将基于 MATLAB 的工作流程 ...
以下是编辑为大家讲解“p0137故障码解释和消除方法,P0137故障码怎么解决?”相关知识。 P0137故障码,适用于所有汽车制造商,意思是氧传感器电路低电压(第1排,传感器 2)(O2 Sensor Circuit Low Voltage (Bank 1, Sensor 2))。 背景知识:氧传感器的作用是测定发动机排气 ...
【太平洋汽车网】P0138故障码,意思是氧传感器电路高电压(第1排,传感器 2)(O2 Sensor Circuit High Voltage (Bank 1, Sensor 2))。 氧传感器的作用是测定发动机排气中的氧气含量,以修正喷油量,从而使发动机获得最佳空燃比。在OBD故障码中,你经常会看到第几排第几个 ...
摘要:视觉惯性测距(VIO)的深度学习方法已被证明是成功的,但他们很少专注于结合稳健的融合策略来处理不完美的输入感觉数据。我们提出了一种新颖的端对端选择性传感器融合框架,用于单目VIO,融合单目图像和惯性测量以估计轨迹,同时提高对实际问题 ...