基于ROS搭建的机器人仿真环境。其中设计了机器人研究过程中需要预先进行的几个重要实验如各种标定(相机标定，深度图配准，手眼标定)，还在仿真环境中实现了两种抓取算法的仿真，一种是传统方法(几何方法)一种是机器学习的方法(GPD)，最后一个实验是模拟 ...