使用广泛的控制系统功能为您的模型设计控制器。通过在闭环中自动将控制器连接到您的模型来创建受控系统。 潜艇的悬停控制模型下载：悬停控制有助于水下航行器的机动性。这个例子展示了如何创建一个控制器来拒绝干扰并提高潜艇的稳定性。 二、更小的 ...