SoftwareSerial BT(8,9); //设置蓝牙与板子的连接端口。 pin 8 接蓝牙的 TXD pin 9 接蓝牙的 RXD char X; //定义一个变量存数据。 const int STEPS_PER_ROTOR_REV = 32; // 电机内部输出轴旋转一周步数 const int GEAR_REDUCTION = 64;// 减速比 const float ...