机器人模型（RobotModel）类和机器人状态（RobotState）类是可以访问机器人运动学的核心类。 机器人模型（RobotModel）类包含所有链接和关节之间的关系，包括从 URDF 加载的关节限位属性。 RobotModel 还将机器人的链接和关节分成 SRDF 中定义的规划组。 有关 URDF 和 SRDF ...

本周论文包括 FAIR 公布的最新研究，发现 ESM2 语言模型通过学习深层语法，就能生成天然蛋白质以外的新蛋白质，并可以编程生成复杂和模块化的蛋白质结构；机器人顶会 CoRL 2022 奖项公布。 摘要：研究者专注于两个蛋白质设计任务：指定结构的固定骨架设计 ...

摘要：研究者专注于两个蛋白质设计任务：指定结构的固定骨架设计；从模型中采样结构的无约束生成。尽管语言模型仅针对序列进行训练，但该研究发现它们能够设计结构。在该研究的实验结果中，一共生成了 228 种蛋白质，设计成功的比率是 152/228（67%）。

按传感器类型和应用范围，针对机器人中所用的传感器进行技术和市场评估。移动机器人、无人机、工业机器人手臂、协作式 ...

The developments in agricultural robotics, machine vision, and AI will drive a deep and far-reaching transformation of the way farming is carried out. Yes, today the fleet sizes and the total area ...