华林教授团队在机器人视觉感知研究方面取得重要进展，研究成果以“PAVM: Progressive and Adaptive Variance Minimization Algorithm for Robust Registration”为题，发表在人工智能领域国际期刊《IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine ...

To establish last-iterate convergence for Counterfactual Regret Minimization (CFR) algorithms in learning a Nash equilibrium (NE) of extensive-form games (EFGs), recent studies reformulate learning an ...

近日，秦皇岛分校控制工程学院郭戈教授研究团队在分布式优化领域取得重要突破。标志性成果“A Local-Minimization-Free Zero-Gradient-Sum Algorithm for Distributed Optimization（一种免于局部极小化的零梯度和分布式优化算法）”发表在国际自动控制领域顶级期刊Automatica上 ...

我来给这个专栏除草啦！这次介绍一个算法Majorization-Minimization (MM)。MM可以作为一个理论框架，但是我们这次不涉及收敛性什么的，就说一下在工程当中如何去应用它，包括一些构造技巧以及在机器学习和通信中的应用的例子。 MM主要的思想呢就是非凸函数太难 ...