modbus_rt是一款完全基于C语言实现的可以运行在windows, linux, macos， RTOS上的modbus通信库。主要目的是针对控制系统和工业物联网的方向使用。modbus_rt可以同时支持slave模式和master模式，基于类似socket句柄的实现思想，可以很方便的支持多例模式。它不仅仅是modbus ...

[导读]在工业自动化领域，Modbus协议凭借其开放性和易用性成为设备通信的"通用语言"。然而，当工程师面对Modbus RTU、ASCII和TCP三种变体时，如何根据具体场景做出最优选择？本文将从编码机制、通信效率、错误检测等核心技术维度展开对比分析，揭示三种协议在 ...

汇川 iFA Evolution 全场景智能化工业控制软件平台于2025年2月发布上线。该平台由汇川历时五年自主研发，覆盖从执行层到控制层的高效组态、编程、仿真和调试功能，并具备编程、监控和控制能力，实现物料到成品、从设备到产线的全流程无缝开发、实施、监控 ...

MODBUS RTU 协议支持 GRM 设备（带网口的型号）和标准 MODBUS 设备（如触摸屏）之间的通讯。GRM 作为 MODBUS 服务器，通常使用触摸屏或组态软件做 MODBUS 客户端，客户端主动读写 GRM 设备的数据。 GRM 作为 MODBUS 服务器，可以支持最多 6 个连接。 在通过内置网页配置 ...

1、TCP面向连接（如打电话要先拨号建立连接）;UDP是无连接的，即发送数据之前不需要建立连接。 2、TCP提供可靠的服务。也就是说，通过TCP连接传送的数据，无差错，不丢失，不重复，且按序到达;UDP尽最大努力交付，即不保证可靠交付。 TCP通过校验和，重传 ...

简单来说，Modbus调试软件就是串口助手，或网络调试助手，只不过增加了协议分析，CRC计算报文帧拼接的功能。 上一篇文章介绍了Modbus协议，物理层和协议层，主要包括3种模式：Modbus-RTU、Modbus-ASCII和Modbus-TCP。前两种是基于串口的，后一种是基于TCP网口的。

[导读]为确保消息数据的完整性，除了验证消息CRC之外，建议实现检查串行端口（UART）成帧错误的代码。如果接收消息中的CRC与接收设备计算的CRC不匹配，则应忽略该消息。下面的C语言代码片段显示了如何使用逐位移位和异或运算来计算Modbus消息CRC。使用消息帧 ...

下面以S7-400单站系统及Modscan32软件为例，详细介绍如何将S7-400单站系统通过CPU集成PN口配置为Server，Modscan32为Client进行Modbus TCP通讯，下图11为服务器功能块库的程序结构及各功能块完成的功能： S7-400系统及Modscan32软件组态 打开Step7软件，新建一个工程项目文件 ...

如果你能完成一个简单的基于TCP/IP的socket server 程序，那么恭喜你，本文你可以好好读一读。HTTP正式基于TCP/IP的应用层协议 ...

Before 2016, the dgiot team had been crawling on the Internet and the mobile Internet for many years. In 2016, it began to enter the Internet of Things crawling. It hopes to share many years of ...