本项目使用STM32F103C8T6作为主控，Keil5开发，Mahony算法进行姿态解算的平衡车。项目中给出了MPU6050、ICM20602、ICM42605三种主流IMU的驱动。目前仅实现了直立平衡，在设计设加入了BlueTooth模块，手机遥控部分还在开发中（新建文件夹） 电机型号MG513P20_12V ，我买的淘宝 ...

项目概述：使用视觉识别垃圾种类，通过 STM32F4通过RTOS控制舵机与电机实现垃圾倾倒，并将垃圾数据以及传感器数据发送给MP157，再由MP157使用socket编程上传数据到后端服务器并在网页可视化显示 使用CAN协议进行M2006大疆电机控制 配合PS2手柄可以做到远程控制 ...

在使用SolidWorks软件时，时常需要设计圆锥体钣金。今天就为大家介绍如何绘制并展开SolidWorks中的圆锥体钣金零件。 1、 启动SolidWorks，选取基准面，绘制以下草图。 2、 创建基准面，以下方20处为参考进行构建。 3、 以上视图为基准面，点击绘制草图，画一个留 ...

SOLIDWORKS 是一个高度可视化的程序，因此确保它使用正确的显卡对于性能和可靠性至关重要。本文将介绍如何强制 SOLIDWORKS 使用您的专用显卡。执行此操作的首选方法是通过专用显卡设置（NVIDIA 或 AMD），但也可以通过 Windows 设置来完成。本文介绍如何通过 NVIDIA ...

With the Change of Address service, you can change your address records with 22 Government departments (including E-contact Means for the Transport Department) and 5 non-governmental organisations ...

医脉通编辑整理，未经授权请勿转载。 疾病修饰疗法（DMT）是通过医学干预达到改变疾病临床进展轨迹的治疗方法。风湿病学和其他疾病领域，疾病修饰已经成为一个公认的概念，然而在系统性红斑狼疮（SLE）中，目前尚没有疾病修饰的定义。 近日，荷兰 ...

SOLIDWORKS开启速度缓慢是一个很让人头痛的问题，影响这个问题的因素有很多有硬件配置的原因，也会有软件或系统的原因，本文总结一下软件或系统可能影响SOLIDWORKS开启速度地方。 用户有两台相同配置的电脑，一台正常打开，另一台打开缓慢，需要5-6分钟并且 ...