本文针对机器人控制中仿真与实机性能差异及抗干扰能力不足的问题，介绍了第二届RealAIGym AI奥林匹克竞赛中四种强化学习控制器（MC-PILCO、AR-EAPO、EvolSAC、HistorySAC）在欠驱动双摆系统上的对比研究。结果表明，模型基于方法MC-PILCO在Acrobot任务中表现最优，而 ...

海峡导报综合报道 岛内大罢免一役国民党惊险过关，下一役即将面临党主席改选。蓝营接班梯队成形，要为明年“九合一”选举与2028“大选”做好准备。传出蓝营内部劝进台中市长卢秀燕参选国民党主席的声浪增强，据了解，卢秀燕上月在大罢免期间，曾与 ...

摘要：目的鉴定美洲大蠊Periplaneta americanna 中丰富的多肽类成分，寻找具有促创面修复活性多肽。方法通过超滤技术从美洲大蠊中初步提取多肽成分，使用超高效液相色谱- 高分辨质谱联合技术快速纯化鉴定多肽的氨基酸序列，使用PeptideRanker 在线工具对鉴定多肽 ...

这是审稿人给我推荐的一篇综述，后悔没有早点看到，真是醍醐灌顶。让我更加确信 在机器人强化学习中恰当地融合先验是 提高学习效率、数据利用率的正确路径。 我们十分期望RL所带来的自适应的优势，可以让机器人在面对新事物时，只需要几次尝试，或者 ...