该项目来自作者本人的本科生毕业设计。 这是一个基于Python的抓取项目,使用Flask作为Web框架。该项目集成了PointNet++和DGCNN模型用于点云处理。 需要放在训练的环境下运行,确保models文件夹里包含对应的网络。 项目原理如下: 使用那个grasp_vis.py来预测,返回 ...
pcron 命令:用于让系统执行提前定义和计划的所有任务(命令和脚本)。这些任务可以是简单的命令,也可以是复杂的脚本 ...
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