为了更深入的学习RPC的原理与实现过程，从零实现了一个简易的可拓展RPC项目。 技术点包括：网络通信框架Netty、长连接复用、TCP粘包 / 拆包、心跳保活、服务注册与发现（Zookeeper、Nacos）、Java基础（注解、反射、多线程、Future、SPI 、动态代理）、自定义传输 ...

为有效监控无服务器架构的业务性能，我们需要将 AWS Lambda 函数的全链路数据接入观测云进行统一可观测性分析。由于 Lambda 环境的特殊性，最佳实践是构建一个集成了 OpenTelemetry 的官方 Layer。该 Layer 能自动捕获函数调用链与性能指标，并通过标准 OTLP 协议上报。

首先，确保你导入的模型中拥有变形目标，因为此项目显示人物表情需要使用到变形目标，如果没有的话可以在建模软件中设置，这里就不展开了 打开项目的.uproject文件，如果提示需要编译的情况，如图： 请下载VisualStudio2022或者其他UE支持的编译器，并下载了 ...

本文介绍（Robot Operang System）的实现原理，从最底层分析ROS代码是如何实现的。 把的内容（也就是消息message）序列化是通信的基础，所以我们先研究序列化。 尽管笔者从事机器人学习和研发很长时间了，但是在研究ROS的过程中，“序列化”这个词还是这辈子第 ...