ORADAR ROS包用于连接Oradar MS500激光雷达，此ROS包支持ROS和ROS2环境。其中ROS支持 Indigo，Kinetic，Melodic等ROS版本；ROS2支持Ubuntu 18.04 ROS2 Dashing、Eloquent, Ubuntu 20.04 ROS2 Foxy版本。