自古以来,人们惆怅千年要解决的问题: 定位、定向. 当然了还有我是谁？我在哪里？ 在这个时候, SLAM与SFM横空出世. 这两兄弟叱咤乾坤,成为人们解决上述问题的得力帮手. SFM SFM即Structure From Motion. 它也称之为传统三维重建,这是一门计算机视觉学科的分支, 特点是 ...