开源证券认为，2026年人形机器人从政策端和产业端有望实现中美共振，板块迎来主升浪。建议从以下几个主线把握相关机会：第一，特斯拉链：具备进入供应链强确定性的环节，包括结构件、轴承、头部总成、线性模组 (含丝杠)；技术迭代方向，包括灵巧手 (微型丝杠、微型电机、腱绳套等)、旋转模组 (含减速器)、传感器 (触觉、力控)、电机等。第二，国产链：聚焦宇树上市、赛力斯机器人落地，看好宇树等国内头部整机公司 ...

具身智能、人形机器人领域在模型端比如在视觉－语言－动作（Vision-Language-Action，VLA）模型、预训练阶段在过去一年里有明显提升，但一旦进入真实场景，机器人能否稳定、高效、长时间地完成具体任务，仍然是一个问号。1月6日，智元机器人 ...

与此同时，SOP允许机器人集群在作业过程中实时回传成功或失败的经验，包括人类接管数据。云端利用这些在线数据进行模型更新，更新后的模型参数在分钟级别内同步回所有机器人，实现集群一致进化，维持在线训练的稳定性。

智元提出的 SOP 系统正是顺应这一趋势而生。它通过在线学习、分布式架构与多任务能力的结合，让多个机器人在不同环境中同步执行任务，将各自的交互数据及时上传至云端学习系统，再将更新后的模型参数实时推送回各机器人，实现真正意义上的“部署即进化”。这种从离线、串行学习向在线、并行学习的转变，使机器人集群能够更高效地探索现实世界的复杂状态空间，提升整体策略的泛化能力。

一直以来，人形机器人行业对选用何种类型数据进行训练存在争议。有厂商使用模拟仿真工具进行训练，也有厂商选用真机进行训练。后者的训练方式一度被业内诟病，认为缺乏真实场景的训练，即训练出来的人形机器人无法部署于真实场景。

1月6日，智元具身研究中心提出SOP（Scalable Online Post-training）——一套面向真实世界部署的在线后训练系统。 上证报中国证券网讯（记者 孙小程）1月6日，智元具身研究中心提出SOP（Scalable Online Post-training）——一套面向真实世界部署的在线后训练系统。这是业界首次在物理世界的VLA后训练中，系统性地融合在线学习、分布式架构与多任务通才 ...

今天，智元机器人具身研究中心发布一项突破性技术——一套面向真实世界部署的在线后训练系统SOP（Scalable Online ...

人民财讯1月6日电，1月6日，智元发布SOP（Scalable Online Post-training），即一套面向真实世界部署的在线后训练系统。这是业界首次在物理世界的VLA后训练中，系统性地融合在线学习、分布式架构与多任务通才性，使机器人集群能够在真实环境中持续进化，让个体经验在群体中高效复用，从而将“规模”转化为“智能”，这让机器人能在真实世界规模化部署与智能化运行，推动具身智能大规模应用 ...

每经AI快讯，据智元官微6日消息，智元具身研究中心提出SOP（Scalable Online Post-training）——一套面向真实世界部署的在线后训练系统。据介绍，这是业界首次在物理世界的VLA后训练中，系统性地融合在线学习、分布式架构与多任务通才性，使 机器人 集群能够在真实环境中持续进化，让个体经验在群体中高效复用，从而将“规模”转化为“智能”。

观点网讯：1月6日，智元具身研究中心发布SOP（Scalable Online Post-training）框架，首次将在线学习、分布式架构与多任务通才性引入物理世界VLA后训练，实现机器人集群在真实环境中分钟级模型同步更新。

智元具身研究中心提出 SOP（Scalable Online Post-training）——一套面向真实世界部署的在线后训练系统。这是业界首次在物理世界的 VLA ...