现在的STM32系列微控制器程序开发ST官方主要提供了HAL和LL两种库，HAL库对很多功能进行了抽象封装，使用起来比传统的STD库要方便许多，但和很多偏向于软件开发的Arduino、Micropython等来说使用的时候还不是非常方便。这里对自己常用的一些功能在官方库的基础上 ...
ST 为开发者提供了非常方便的开发库：有标准外设库（SPL库）、HAL 库（Hardware Abstraction Layer，硬件抽象层库）、LL 库（Low-Layer，底层库）三种。前者是ST的老库已经停更了，后两者是ST现在主推的开发库。 相比标准外设库，STM32Cube HAL库表现出更高的抽象整合水平 ...
首先打开flash预取缓存加快flash的读取，接下来的工作主要是初始化一个time base。用 systick定时器产生一个1ms为周期的中断，这个中断主要被用于OS产生时钟节拍，为内核提供运行环境。每一次此中断发生时，HAL定义的uwTick计数器将被加一。这样，许多外设的延时 ...
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