本项目使用STM32F103C8T6作为主控，Keil5开发，Mahony算法进行姿态解算的平衡车。项目中给出了MPU6050、ICM20602、ICM42605三种主流IMU的驱动。目前仅实现了直立平衡，在设计设加入了BlueTooth模块，手机遥控部分还在开发中（新建文件夹） 电机型号MG513P20_12V ，我买的淘宝 ...

【下载地址】STM32USBOTG培训资料 本开源项目提供了一套详尽的STM32 USB OTG培训资料，涵盖全速和高速模块的核心内容。这份资料深入解析了STM32微控制器中USB OTG模块的工作原理，从硬件设计到软件编程均有详细阐述，并附有实际开发案例供参考。无论是嵌入式系统 ...

Chaque année, Radio-Canada organise un lancement de la programmation télévisuelle pour la saison 2025-2026 à Radio-Canada devant les médias. Animée par France Beaudoin, cette présentation accueillait ...

在今年的意法半导体STM32峰会媒体沟通会上，意法半导体展示了其四款STM32新品，覆盖入门级MCU、超低功耗工业控制器、边缘AI MPU及多协议无线平台，进一步巩固其“在中国，为中国”战略。 在今年的意法半导体STM32峰会媒体沟通会上，意法半导体展示了其四 ...

作为通用32位MCU市场最受关注的产品系列，意法半导体（ST）的STM32MCU从2007年问世之后就迎来爆发式增长，成功占据通用32位MCU市占率领头羊的位置，并且不断引领着通用MCU技术与应用的新思维开拓。 本文引用地址： 新能源汽车带动汽车电子架构级革命和AI引领 ...

STM32是一款常用的微控制器系列，它具有广泛的应用领域，包括工业控制、汽车电子、消费电子等。其中，STM32同时支持USB主机和设备功能，使得它在与其他USB设备的通信中具有很大的优势。在本文中，我们将深入探讨STM32 USB主机发送PID IN的原理和实现方法。

意法半导体（STMicroelectronics，ST）的STM32微控制器（MCU）软体生态系统STM32Cube新增一个USB Type-C连接器系统介面（UCSI）软体库，加速USB-C供电（PD）应用的开发。 意法半导体STM32 USB PD MCU现支援UCSI规范，加速Type-C应用的接受度 X-CUBE-UCSI是一款UCSI 认证的统包整体方案 ...

X-CUBE-UCSI是一款UCSI 认证的总包整体方案，组件包含即用型硬件和使用STM32 MCU充当UCSI PD控制器实现标准化通信的固件示例。客户可以直接复制粘贴这些参考设计，并从优化的物料清单(BoM)成本中受益。 7 月 24 日，意法半导体STM32 微控制器 (MCU)软件生态系统 ...

[导读]2023 年 7 月 24 日，中国 ——意法半导体STM32 微控制器 (MCU)软件生态系统 STM32Cube新增一个USB Type-C® 连接器系统接口(UCSI)软件库，加快USB-C供电(PD)应用的开发。 2023 年 7 月 24 日，中国 ——意法半导体STM32 微控制器(MCU)软件生态系统 STM32Cube新增一个USB Type-C ...

意法半导体STM32微控制器(MCU)软件生态系统STM32Cube新增一个USB Type-C®连接器系统接口(UCSI)软件库，加快USB-C供电(PD)应用的开发。 2023年7月24日，中国——意法半导体STM32微控制器(MCU)软件生态系统STM32Cube新增一个USB Type-C®连接器系统接口(UCSI)软件库，加快USB-C ...

照理来说，USB-CAN这种东西应该已经被做的烂大街的工具，国内居然没有一个拿得出手的开源方案。某立功和PCAN动辄2000+的价格也是离谱。淘宝上各种虚拟串口方案、替换dll兼容某立功软件的各种方案....价格都倒是便宜，性能和可靠性嘛.....就不多说了，上位机 ...

目前市场上USB设备的种类繁多，但是这些设备会有一些共同的特性，根据这些特性可以把USB设备划分为不同的类，如显示设备、通信设备、音频设备、大容量存储设备、人机接口设备（HID）。这里介绍如何实现HID类设备，以及如何在应用程序中对HID类设备进行 ...