机器人工程师将 MATLAB 用于专门或复杂的协作机器人应用。这些应用融合了机器学习、深度学习、计算机视觉、优化、传感器融合和高级信号处理等技术，很难使用 UR 的示教器或图形化的编程工具进行编程。MATLAB 支持人工智能的能力，让协作机器人可以通过成熟 ...

工业机器人按照机械结构可分为多关节机器人、平面多关节（SCARA）机器人、并联机器人、直角坐标机器人、圆柱坐标机器人以及协作机器人。如下图所示： 多关节机器人（Articulated robots） 多关节机器人是应用较为广泛的工业机器人类型之一。它的机械结构类似 ...

The International Atomic Energy Agency has recently initiated a project on open source nuclear codes for reactor analysis (ONCORE). The IAEA aims to support and strengthen its Member States’ ...