本项目利用 Python3 实现了基于模型预测控制（MPC）的双臂机器人协同控制仿真。项目代码包括机器人状态空间模型构建、MPC 控制器设计、仿真实验及仿真结果的可视化。下文说明如何复现源码及生成各项图形结果。 Python 3.10.8（或相近版本）numpy 1.26.4cvxpy 1.6 ...

机器人工程师将 MATLAB 用于专门或复杂的协作机器人应用。这些应用融合了机器学习、深度学习、计算机视觉、优化、传感器融合和高级信号处理等技术，很难使用 UR 的示教器或图形化的编程工具进行编程。MATLAB 支持人工智能的能力，让协作机器人可以通过成熟 ...