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智元发布SOP框架,让机器人在真实场景干活更稳定、更高效
具身智能、人形机器人领域在模型端比如在视觉-语言-动作(Vision-Language-Action,VLA)模型、预训练阶段在过去一年里有明显提升,但一旦进入真实场景,机器人能否稳定、高效、长时间地完成具体任务,仍然是一个问号。1月6日,智元机器人 ...
While many visitors have never been to a farm at all, let alone a sunflower farm, the unique setting allows them to leave the ...
RIYADH, Jan. 10 (Xinhua) -- Chinese battery giant Contemporary Amperex Technology Co. Ltd (CATL) on Saturday opened the Middle East's first NING SERVICE Experience Center here, marking its largest new ...
SOP框架的发布,标志着机器人迈向真实世界作业的重要一步,智元机器人的合伙人、高级副总裁兼首席科学家罗剑岚在接受澎湃科技采访时指出,“SOP框架是机器人迈向真实世界场景作业的第一步,也是关键一步。如果这一步做不稳,后面所有的探索都是空谈。”这一系统的设计理念在于为机器人提供一个通用的“底座系统”,允许不同的后训练算法即插即用,使得机器人能够在复杂多变的环境中保持稳定性与可靠性,同时在面对多样化的任 ...
很多人早上睁开眼做的第一件事,不是感受清晨的第一缕阳光,而是解锁手机。瞄一眼微信,看看有没有人找;刷一刷社交媒体,吃吃夜里长出的「新瓜」;打开短视频,划着划着......啊!!!上班来不及了!!!(今天周六,不用上班,别害怕!)图片来源:网络你也许已 ...
同时,针对物理世界复杂的网络环境,SOP 建立了严苛的容错与数据原子性机制。依靠本地缓冲和对象存储的原子写入特性,确保了即便在网络波动或节点故障时,数据要么完整保存,要么完全回滚,绝不让脏数据污染核心训练池。 为了让学习更高效,SOP ...
KIGALI, Jan. 6 (Xinhua) -- After one year of advanced vocational training at China's Jinhua University of Vocational Technology (JUVT), 30 students from Rwanda Polytechnic (RP) Musanze College are now ...
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华为新方法让AI看图更准确:视觉语言模型的“对比感知”训练法
华为的研究团队发现了这个问题的根源:现有的AI训练方法就像是用同一把尺子来衡量所有能力,无法区分"看图能力"和"推理能力"的不同。当AI回答错误时,系统会对整个回答过程进行惩罚,但却不知道究竟是因为看错了图片,还是因为逻辑推理出了问题。这种"一刀切" ...
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