Featherstone's solver for articulations
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Featherstone's solver for articulations
Hi As of Unity 2020.1a15, there is a new feature called articulations available. An articulation in this context is a set of bodies that have their relative movement constrained. It’s a bit like using Rigidbody in conjunction with ConfigurableJoint but there is now only one component to deal with, and the benefit is that all joints in an ...
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