📌 un système de palettisation a été entièrement simulé à l’aide de Factory I/O, connecté à TIA Portal et PLCSIM, où : • Les produits sont automatiquement empilés sur des palettes selon une séquence industrielle définie. • Le processus de palettisation est piloté à l’aide de S7-Graph (Sequential Function Chart) afin d’assurer un fonctionnement clair, structuré et sécurisé. • Une interface HMI permet aux opérateurs de saisir ou de sélectionner le nombre d’étages par palette, offrant ainsi flexibi