MuJoCoPy326: UR5, Inverse Kinematics for a trajectory in MuJoCo (2 of 2)
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MuJoCoPy326: UR5, Inverse Kinematics for a trajectory in MuJoCo (2 of 2)
This video shows how to perform inverse kinematics for tracking a trajectory (a circle) of UR5 robot using fsolve from scipy.optimize Download the files here: https://github.com/pab47/robotics/blob/main/s25/Python/Lec06_ur5_inverse_kinematics.zip This video is based on IK for a single pose: https://youtu.be/jpi8nVUzVgA 1. Course material on 3D ...
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